El jujitsu, jujitsu o jiu-jitsu es el arte marcial japonés sin armas. Se desarrolló en las islas japonesas como verdaderas técnicas militares para los samurais, los guerreros japoneses, a lo largo de los últimos mil años. Suele llamarse así a todas las técnicas militares que se realizan sin armas o solo con pequeñas armas como cuchillo (tanto). Es decir: se excluyen otras técnicas militares que desarrollan el uso de la espada, la lanza o el arco.

Aun así no hay un solo jiujitsu sino varios diferentes. Cada castillo tenía sus propios instructores que formaron sus propias escuelas y estilos de lucha. Cada escuela se llamaba Ryu. Cada ryu de jiujitsu tenía sus propias técnicas de lucha, en muchas ocasiones completamente diferentes. Las técnicas eran secretos militares y no se enseñaban mas que a determinadas personas. Las técnicas más sofisticadas solo se enseñaban a los futuros instructores o miembros más relevantes de la escuela. Algunos ryus estaban especializados en técnicas de golpeo, otras en técnicas de inmovilizción y control, otras desarrollaron las proyecciones…

El origen del jujitsu japonés o tradicional está sin embargo en China, el gran país vecino, pero sus orígenes remotos se pierden en la leyenda habiendo quien los situa incluso en la India, pero esto son simples suposiciones. Lo que sí es cierto es que el jiujitsu se desarrolló en Japón pese a sus orígenes chinos.

En 1860, cuando nace Jigoro Kano existen una cincuentena de ryus de jiujitsu. J.Kano, el fundador de su propia escuela de jiujitsu, llamada judo, estudia tres de estas escuelas. Con el tiempo el judo irá absorviendo a la mayoría de escuelas de jiujitsu tradicional japonés. Otros ryus por ejemplo darán lugar al aikido y a otras escuelas de artes marciales.

Se puede decir que a principios del siglo XX no había ya un jiujitsu diferente del propio judo. El judo supuso la integración de esa variedad de ryus y además permitió la conservación de los antiguos estilos a través de los katas (formas). Sin embargo el mismo Kano empleaba en ocasiones el término jiujitsu para referirse al judo, como sinónimo. Su judo diferería del anterior jiujitsu en una serie de elementos:

En la segunda mitad del siglo XX el judo se decanta definitivamente por la via deportiva. La mayor parte de gimnasios de judo solo practican un deporte y se alejan del arte marcial. El judo se centra en la competición. Por ello hay un mayor espacio vacio para volver a utilizar las técnicas que no son de competición. El jiujitsu renace y ocupa ese espacio, aunque la mayor parte de los actuales practicantes de jiujitsu tradicional o japonés son judokas. Igualmente el jiu-jitsu brasileño ocupa este espacio poco trabajado por el judo de competición: el de las técnicas más peligrosas, el trabajo en el suelo y la pelea. Igualmente son muchas las escuelas que enseñan esas técnicas, que no son de competición, bajo diversos nombres: jiujitsu, defensa personal…

Sin embargo, hay que recordar que el jiujitsu no es el padre del jiujitsu brasileño sino su abuelo. Del Jiujitsu tradicional nace en 1882 el Judo y, cincuenta años después, del judo nacerá el Brazilian Jiu Jitsu.